Net als de ridders in het westen, hebben de samoerai in Japan altijd tot de verbeelding gesproken. De samoerai (samoerai is afgeleid van het werkwoord samurau of saburau en betekent: ‘hij die dient’ ) klom in de loop van de tijd op de sociale ladder van vechtersbaas tot hoogst gerespecteerd lid van de maatschappij, met ook binnen deze klasse weer rangen en standen.
Het is niet echt duidelijk wanneer de samoerai klasse ontstond maar wel is duidelijk dat er voor de Heian periode (794-1192) al krijgers waren. Deze waren of in dienst van een heer of reisden door het land op zoek naar werk als krijger. Er ontstonden ook families of clans die (min of meer) uitsluitend bestonden uit krijgers.